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[实用新型]助力转向装置-CN201120178867.8无效
发明人：蒋荣华;王凯 -专利权人：蒋荣华
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B62D5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力转向装置，它包括中间横拉杆、动力缸总成和控制阀，动力缸总成两端通过球接头与中间横拉杆两端的刚性支架连接，中间横向拉杆上还套设有转向机壳体和转向机护套，转向机护套设置于转向机壳体两端，转向机壳体及动力缸总成与车身固定连接，同时动力缸总成经液压助力管路与控制阀连接。本实用新型仅增加动力缸总成及控制阀，并采用动力缸总成与机械式转向机本体分开布置的设计方案，无需重新开发无助力转向机壳体和调整原车型(无助力)的转向梯形各硬点参数，即可实现对无转向助力车型的改装，操作便捷，成本低廉，而且本实用新型在起到转向助力作用的同时，还具有缓冲功能，可有效提升驾驶舒适性。
助力转向装置

[发明专利]助力转向装置-CN201810907998.1在审
发明人：杉山丰树 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供助力转向装置。电源装置包含切换电路，该切换电路用于在第一供电模式与第二供电模式之间切换供电模式，上述第一供电模式仅通过主电源对电动马达的驱动电路供电，上述第二供电模式利用主电源以及辅助电源双方对驱动电路供电，控制装置包含
供电模式驱动电路控制切换电路助力转向装置主电源电路第二控制单元供电模式切换发动机停止供电电动马达电源装置辅助电源控制装置耗电量滑行

[实用新型]一种齿条助力式线控转向系统及齿条助力式转向装置-CN202120486344.3有效
发明人：张凯;丁能根;沈良纯;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿条助力式线控转向系统及齿条助力式转向装置，该转向系统包括方向盘（7）、转向管柱（6）、转向器（2）、横拉杆（1）和安装在转向器（2）上的转向助力装置；转向助力装置（3）包括转向助力装置壳体、转向助力电机（301）、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴（310）以及设置在转向助力齿轮轴（310）外侧的转角传感器（307）；转向助力装置壳体与转向器壳体（201）固定，转向助力齿轮轴（310）与转向器齿条（202）传动配合。本实用新型结构简单、占用空间小、成本低，具备助力转向模式和线控转向模式，可满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的转向需求。
一种齿条助力式线控转向系统装置

[发明专利]电液转向器和汽车-CN201911131090.7在审
发明人：胡检发;邹富顺;张振扬 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电液转向器和汽车。其中，电液转向器包括：液压助力转向器，液压助力转向器的输入轴转动时可实现液压助力转向；电机助力转向装置；离合装置，设于电机助力转向装置的输出端与输入轴之间，通过离合装置，电机助力转向装置的输出端可选择性地与输入轴传动连接或断开连接，在电机助力转向装置的输出端与液压助力转向器的输入轴传动连接时，输入轴转动，通过电机助力转向装置输出动力实现液压助力转向器的电机助力转向。通过本发明的技术方案，电液转向器可同时实现液压助力转向和电机助力转向，且在电机助力转向装置发生异常时，电液转向器仍能在液压助力的状态下正常转向，无需额外增加辅助装置，结构较为简单，有利于降低成本。
助力转向装置电机输入轴液压助力转向器电液转向输出端液压助力转向传动连接离合装置助力转向转动断开连接辅助装置输出动力液压助力汽车

[实用新型]电液转向器和汽车-CN201921995181.0有效
发明人：胡检发;邹富顺;张振扬 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电液转向器和汽车。其中，电液转向器包括：液压助力转向器，液压助力转向器的输入轴转动时可实现液压助力转向；电机助力转向装置；离合装置，设于电机助力转向装置的输出端与输入轴之间，通过离合装置，电机助力转向装置的输出端可选择性地与输入轴传动连接或断开连接，在电机助力转向装置的输出端与液压助力转向器的输入轴传动连接时，输入轴转动，通过电机助力转向装置输出动力实现液压助力转向器的电机助力转向。通过本实用新型的技术方案，电液转向器可同时实现液压助力转向和电机助力转向，且在电机助力转向装置发生异常时，电液转向器仍能在液压助力的状态下正常转向，无需增加辅助装置，结构简单，有利于降低成本。
转向器汽车

[发明专利]一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法-CN202110246936.2在审
发明人：张凯;丁能根;沈良纯;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(7)、转向管柱(6)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；转向助力装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)以及设置在转向助力齿轮轴(310)外侧的转角传感器(307)；转向助力装置壳体与转向器壳体(201)固定，转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。本发明结构简单、占用空间小、成本低，具备助力转向模式和线控转向模式，可满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的转向需求。
一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法

[发明专利]一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法-CN202110245561.8在审
发明人：邓伟文;张凯;丁能根;沈良纯 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(8)、转向管柱(6)、安装转向管柱(6)上的管柱式电动助力转向装置(7)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；齿条式电动助力转向装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)；转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)该控制方法可实现常规转向助力、冗余转向助力、常规自主转向和冗余自主转向四种工作模式。本发明采用了两套相互独立且冗余的转向装置，占用空间小，且具备更可靠的转向性及安全性。
一种自主转向助力两用冗余系统及其控制方法

[实用新型]一种自主转向与助力两用的冗余转向系统-CN202120478898.9有效
发明人：邓伟文;张凯;丁能根;沈良纯 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向系统，具体公开了一种自主转向与助力两用的冗余转向系统，该转向系统包括方向盘(8)、转向管柱(6)、安装转向管柱(6)上的管柱式电动助力转向装置(7)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；齿条式电动助力转向装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)；转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。本实用新型采用了两套相互独立且冗余的转向装置，占用空间小，且具备更可靠的转向性及安全性。
一种自主转向助力两用冗余系统

[发明专利]电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车-CN202310281956.2在审
发明人：赵启元;袁凯召;丁志辉;魏增强 -专利权人：浙江犀重新能源汽车技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车，该转向助力系统包括：第一转向助力单元和第二转向助力单元；所述第一转向助力单元中设置有第一控制装置，所述第一控制装置与所述第二转向助力单元电连接；所述第一控制装置用于在检测到所述第二转向助力单元停止向电动矿用卡车提供转向助力时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。基于此，由于在第二转向助力单元因故障原因停止向电动矿用卡车提供转向助力时，第一转向助力单元能够及时代替第二转向助力单元，向电动矿用卡车提供转向助力，使得本发明的转向助力系统输出的转向助力更稳定，有利于避免电动矿用卡车因失去转向助力而发生安全事故的情况发生
电动卡车转向助力系统

[实用新型]一种新型电子助力转向装置、控制装置及轻型卡车-CN201822258725.7有效
发明人：谢琨;刘俊荣;杜建威;牛营凯;唐为钻;徐东升;尹华清 -专利权人：浙江吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电子助力转向装置、控制装置及轻型卡车，所述电子助力转向装置设置在转向管柱远离方向盘的端部，其包括转向助力控制器和转向助力执行装置，所述转向助力控制器与所述转向执行装置电连接；所述转向助力执行装置包括转向助力电机和传感器装置，所述转向助力控制器的一端与所述转向助力电机电连接，另一端与所述传感器装置电连接具有能适用于多种不同的驾驶情况，助力精确，节省能源改善汽车燃油经济性，更好适应智能驾驶车辆需求等优点。
转向助力控制器转向助力助力转向装置传感器装置控制装置轻型卡车新型电子执行装置电连接电子助力转向装置转向执行装置转向助力电机本实用新型车辆需求机电连接汽车燃油智能驾驶转向管柱方向盘驾驶能源

[实用新型]混动汽车多源助力转向系统-CN202122941215.1有效
发明人：李小明;秦志勇 -专利权人：广西申龙汽车制造有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及混动汽车领域，公开了一种混动汽车多源助力转向系统，包括动力转向器总成、转向油壶、电动助力装置、发动机助力装置和油压连通器，动力转向器总成与转向油壶的进口端连接，电动助力装置和发动机助力装置并联设置在转向油壶的出口端与动力转向器总成之间，电动助力装置和发动机助力装置通过油压连通器与动力转向器总成连接；其中，油压连通器择一地将电动助力装置和发动机助力装置与动力转向器总成连通。本实用新型解决了由于现有助力系统容易出现双源同时为转向系统提供助力，致使高压管路出现压力叠加，或双源同时出现故障，助力失效，转向系统无法正常使用，导致转向系统存在较大的安全隐患的技术问题。
汽车助力转向系统

[实用新型]一种汽车电动助力转向测试实验台-CN201520703485.0有效
发明人：杨亮亮;潘忠亮;石秋军 -专利权人：杨亮亮
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车电动助力转向测试试验台，该汽车电动助力转向测试试验台包括转向盘和转向轴；试验台还包括：工况控制器；模拟行驶装置，模拟行驶装置与转向轴连接，被拖电机控制器与工况控制器系连接，被拖电机与转向轴连接并且根据被拖电机控制器的模拟行驶数据输出转向负载力矩；转向助力装置，转向助力装置包括助力控制器和助力电机，助力控制器与助力电机连接，助力控制器与工况控制器连接，且助力控制器与转向轴连接以采集转向盘向转向轴输入的转向力矩数据，助力电机与转向轴连接，助力控制器根据模拟行驶数据与转向力矩数据的比较结果控制助力电机向转向轴输出助力力矩该试验台可以解决现有技术中汽车测试试验台无法针对转向系统在行驶车速中的转向性能和可靠性进行测试的问题。
一种汽车电动助力转向测试实验

[发明专利]一种车辆多模式转向助力方法、装置与设备-CN202210184066.5有效
发明人：何晗;杜喜阳;李乾;辛梓田;李险峰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆多模式转向助力方法、装置与计算机设备，该方法包括：通过设置转向助力模式，所述转向助力模式包括默认转向助力模式、第一转向助力模式和第二转向助力模式，其中，不同转向助力模式的转向助力值的增益系数、转向机回正速度和/或阻尼补偿系数不同；接收转向助力模式切换信号；在满足转向助力模式切换条件时，根据所述转向助力模式切换信号切换到对应的转向助力模式；在不满足所述转向助力模式切换条件时，进入所述默认转向助力模式，实现根据用户的需求切换转向助力模式，使用户在驾驶车辆进行转向时能够使用适合自己的转向手力进行转向。
一种车辆模式转向助力方法装置设备

[实用新型]一种设有电子助力转向结构的童车-CN201520348807.4有效
发明人：李保林 -专利权人：东莞市智乐堡儿童玩具有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有电子助力转向结构的童车；包括有车身、车轮以及设有车身底的电子助力转向结构；所述电子助力转向结构包括有设有车身底端的主架以及设有主架上的助力转向电机装置，所述助力转向电机装置包括有助力电机及设有助力电机底端的转向盘，所述助力电机驱动转向盘转动；所述助力转向电机装置还包括有一设有转向盘边缘的导柱，所述转向盘转动驱动导柱做弧线移动；通过设置的车轮、设有车轮上的L形杆以及设有车身底的电子助力转向结构；其车轮能实现转动助力效果
一种设有电子助力转向结构童车

[发明专利]车辆转向装置及该车辆转向装置的控制方法-CN201210149118.1有效
发明人：徐加凌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆转向装置及该车辆转向装置的控制方法，该车辆转向装置包括：转向操纵机构；转向助力机构，转向助力机构与转向操纵机构连接；转向传动机构，转向传动机构与转向助力机构和车辆的车轮相连；以及应急转向助力机构，应急转向助力机构包括具有第一腔和第二腔的双向作用油缸，双向作用油缸与转向传动机构连接以在转向助力机构工作时随动转向传动机构且在转向助力机构停止工作时驱动转向传动机构动作使车轮转向，本发明的车辆转向装置，通过应急转向机构能够在转向助力机构失效时紧急提供转向助力，保证车辆的安全。
车辆转向装置控制方法

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